thumb|Pocztowy pancerny. Pocztowy – członek pocztu, był żołnierzem służącym w wojsku autoramentu narodowego. Służył u szlachcica-towarzysza, który był właścicielem pocztuPolskie tradycje wojskowe... s. 186. Liczba pocztowych w chorągwiach „poważnego znaku”, takich jak husaria lub pancerni, była znacznie większa od liczby towarzyszyR. Sikora: Wojskowość polska... s. 76.
Pocztowi posiadali dodatkowy obowiązek ochrony towarzysza. W chorągwiach lekkiej jazdy pocztowi i towarzysze zazwyczaj walczyli samodzielnie. Pocztowi zwani byli również pacholikami, czeladnikami, szeregowymi lub osiadaczamiJ. Cichowski: Husaria... s. 23. W chorągwiach husarskich, w odróżnieniu od towarzyszy, często ubierali się w tańsze skóry wilcze lub niedźwiedzie spinane na lewym ramieniu, będąc również wyposażeni w łuk lub długą broń strzelecką (np. bandolet, rusznicę lub muszkiet)P. Skworoda: Wojny Rzeczypospolitej... s. 123–124.
Liczba pocztowych zależała od zamożności towarzysza i była jej wyrazem. Uposażenie towarzysza zależało od liczby pocztowychR. Sikora: Wojskowość polska... s. 77.