Druga generacja GMC Sierra trafiła na rynek w 1998 roku, powstając na platformie General Motors wykorzystanej także do opracowania SUV-ów Yukon i Yukon XL wraz z bliźniaczymi konstrukcjami Chevroleta i Cadillaca. Sierra II w minimalnym stopniu odróżniała się od pokrewnego Yukona, mając taki sam wygląd pasa przedniego oraz kokpitu.
Podobnie jak w przypadku poprzednika, GMC Sierra II dostępne było w różnych wariantach długości nadwozia i rozstawów osi, podobnie jak w kwestii długości kabiny pasażerskiej. Po raz pierwszy cięższe wersje o użytkowym charakterze oferowane były pod nazwą HD, czyli Heavy Duty.
Silniki V6 4.3l Vortec 4300 V8 4.8l Vortec 4800 V8 5.3l Vortec 5300 V8 6.0l Vortec 6000 V8 7.4l Vortec 7400 V8 8.1l Vortec 8100
Trzecia generacja
thumb|left|225px|GMC Sierra III – tył thumb|left|225px|GMC Sierra III HD
GMC Sierra III został zaprezentowany po raz pierwszy w 2006 roku.
Trzecia generacja GMC Sierra powstała na zmodernizowanej platformie General Motors wykorzystanej do opracowania nowej generacji SUV-ów i pickupów Cadillaca, Chevroleta i GMC.