Jesienią 1956 została rozformowana 28 BAPpanc, natomiast 91 pappanc został podporządkowany bezpośrednio dowódcy Śląskiego Okręgu Wojskowego i przeformowany na etat Nr 4/138 o stanie 978 wojskowych i 7 pracowników wojska.
12 września 1991 pułk utracił prawo do nazwy wyróżniającej "Wejherowski"Załącznik do zarządzenia Nr Pf 1/MON Ministra Obrony Narodowej z dnia 12 września 1991 r. (poz. Pf 1)..
W 1993 jednostka została włączona w skład 4 Dywizji Zmechanizowanej4 Dywizja Piechoty - Zmechanizowana 1808-1994. Zarys dziejów s. 163 i 165..
17 pułk artylerii przeciwpancernej 2 października 1995 roku jednostka została przemianowana na 17 pułk artylerii przeciwpancernej oraz przejęła dziedzictwo tradycji: 17 pułku artylerii lekkiej (1919-1939), 91 Wejherowskiego pułku artylerii przeciwpancernej (1949-1991), 91 pułku artylerii przeciwpancernej (1991-1995). Dzień 16 września został ustanowiony Świętem PułkuDecyzja Nr 166 Ministra Obrony Narodowej z dnia 4 października 1995 r. w: Dziennik Rozkazów MON z 1995 roku, poz. 151..
19 kwietnia 1996 roku pułk otrzymał nową nazwę wyróżniającą "Gnieźnieński" oraz imię patrona Króla Bolesława ChrobregoDecyzja Nr 59 Ministra Obrony Narodowej z dnia 19 kwietnia 1996 r. w: Dziennik Rozkazów MON z 1996 roku, poz. 169..