mały|Pałki perkusyjne thumb|Wszystkie rodzaje pałek perkusyjnych (pierwsze od lewej pałki sztabkowe, trzecie od prawej miotełki) Pałki perkusyjne – przedmioty służące do uderzania w instrumenty perkusyjne w celu wydobycia z nich brzmienia. Istnieją w nieprzeliczonej mnogości rodzajów, w zależności od rodzaju instrumentu, stylu muzyki, preferencji muzyków. Wyróżnia się osobne pałeczki do grania na perkusji, ksylofonie, wibrafonie, kotłach, marimbie, gongach, dzwonkach itd. W największych ilościach produkowane są pałeczki do grania na zestawach perkusyjnych.
Pałeczka do grania na zestawie perkusyjnym ma wyodrębnione: taper, w którym wyróżnia się: główkę, szyjkę i ramię. trzon tył.
Pałeczki do innych membranofonów zwykle mają cienki trzon z brzozy, lub tworzywa sztucznego i specjalną główkę, odpowiednią dla danego instrumentu. Do pałek zalicza się także tzw. „miotełki”, które są zbudowane z kilkunastu metalowych lub plastikowych witek połączonych oprawką, którya jest jednocześnie trzonem miotełki. Niektóre miotełki umożliwiają regulację długości i gęstości witek poprzez ich wysuwanie/chowanie wewnątrz oprawki.
Rodzaje pałeczek perkusyjnych mały|Drewniane pałeczki perkusyjne.