opalane.
Wszystko razem daje w zasadzie nieograniczoną ilość pałeczek o różnorodnych właściwościach akustycznych.Znani perkusiści jak np. Buddy Rich, Chad Smith, Mike Portnoy, Joey Jordison, czy Lars Ulrich mają wykonane specjalnie dla siebie pałki sygnowane o wybranych przez danego perkusistę parametrach i właściwościach.
Chwyt pałeczek perkusyjnych Pałeczki są chwytane w ok. 1/3 długości, pomiędzy kciukiem a pierwszym lub drugim zgięciem palca wskazującego. alt=Układ dłoni przy chwycie tradycyjnym.|mały|Chwyt asymetryczny Chwyt pałek to jedna z najważniejszych umiejętności, jaką musi opanować każdy perkusista.
Wyróżnia się dwarodzaje chwytów: tradycyjny (ang. Traditional Grip) styl asymetryczny, wywodzący się bezpośrednio od wojskowych werbli, których ułożenie wymuszało asymetryczny chwyt oraz nowoczesny (ang. Matched Grip) styl symetryczny.
W stylu symetrycznym wyróżnia się trzy pozycje dłoni: alt=Ułożenie dłoni przy chwycie nowoczesnym.|lewo|mały|Chwyt symetryczny. pozycja niemiecka (ang. German Grip), dłonie ułożone wierzchem do góry, często używana w rocku, pozycja francuska (ang. French Grip), dłonie ułożone kciukami do góry, chętnie używana w swingu, czy jazzie, i najpopularniejsza pozycja amerykańska (ang. American Grip), pośrednia do dwóch powyższych, dłonie są ułożone pod kątem.