Po raz pierwszy odnotowana została w języku staropolskim w łacińskim dokumencie z 1445 pod nazwą "Przemirowo", 1472 "Przeszmyrzewo", 1539 "Przesmyrowo, Przysmyrowo", 1542 "Przessmyrowo", 1549 "Przessmirow, Przeszmirowo", 1553 "Przessmierowo, Przeszmyrowo", 1587 "Przesmirowo".
Nazwa prawdopodobnie wywodzi się od imienia Przezmir zapisanego w XII wieku. Jeden z zapisów nazwy brzmiał PrzezmirowoBogdan Walczak, Co mówią nazwy?, w: Kronika Miasta Poznania, nr 3/2013, s.67, ISSN 0137-3552..
Okolice miejscowości prawdopodobnie były zasiedlone jednak już wcześniej niż odnotowały to zachowane zapisy historyczne. W wyniku badań archeologicznych na terenie wsi znaleziono fragment dużego naczynia zasobowego do przechowywania żywności pochodzącego z X-XIII wieku.
Miejscowość była początkowo własnością szlachecką należącą do lokalnej szlachty wielkopolskiej z rodu Chybskich, Dąbrowskich, Pierzchlińskich, Kierskich oraz Rokossowskich. W 1575 leżała w powiecie poznańskim województwa poznańskiego w Koronie Królestwa Polskiego i należała do parafii Lusowo.