Królewska Niderlandzka Zmotoryzowana Brygada Piechoty (hol. Koninklijke Nederlandse Brigade „Prinses Irene”) – holenderska jednostka wojskowa powstała na terenie Wielkiej Brytanii w czasie II wojny światowej.
Historia Jednostka sformowana z ok. 1500 żołnierzy holenderskich, którzy przybyli do Wielkiej Brytanii w maju 1940 po upadku Holandii. Jednostka ta nazywana była Legionem HolenderskimNie należy go mylić z faszystowskim Ochotniczym Legionem Holenderskim. W skład jednostki weszli też Holendrzy będący obywatelami Kanady, USA, mieszkańcy Środkowego Wschodu, Antyli Holenderskich, Argentyny, Gujany Holenderskiej i Związku Południowej Afryki. Liczebność jednostki wzrastała stopniowo w miarę napływania żołnierzy z innych formacji holenderskich np. z marynarki oraz komandosów.
11 lutego 1941 za zgodą Królowej Wilhelminy Legion Holenderski przyjął nazwę Brygady Księżny Ireny.
6 sierpnia 1944 pierwsi żołnierze brygady wylądowali na plaży Graye-sur-Mer w Normandii, Francja.
W połowie sierpnia 1944 w bitwie pod Beeringen wkroczyli 20 sierpnia na terytorium Holandii do miejscowości Borkel i Schaft. W tym czasie brygada walczyła z ochotniczym holenderskim oddziałem Waffen-SS Landstorm Nederland.