Angielska literatura XIX w. określa szydełkowanie jako rodzaj robótki na drutach, pierwotnie praktykowany przez chłopów w Szkocji za pomocą małej igły z haczykiem, zwanej haczykiem pasterskim. Nazwa w języku angielskim ma zaś zwoje źródło w języku francuskim i pochodzi od słowa „crochet”, które oznacza „haczyk”.
Najwcześniejsza datowana wzmianka w języku angielskim o odzieży wykonanej z tkaniny wytwarzanej przez nawlekanie przędzy na szydełko – czyli „robienie na drutach metodą pasterską” – znajduje się w dziele Elizabeth Grant (1797–1885) „The Memoirs of a Highland Lady”. Sam wpis w dzienniku pochodzi z 1812 roku, ale w późniejszej opublikowanej formie został odnotowany dopiero pomiędzy 1845 a 1867 rokiem, a rzeczywista data publikacji to 1898 rok. Niemniej jednak, tom Penélopé z 1833 roku opisuje i ilustruje szydełko pasterskie, zalecając jego używanie do szydełkowania z grubszej przędzy.
Techniki szydełkowania mały|Koszyk wykonany z kwadratów babuni.