Lipiński Lipinski, Lipinsky, Lypinsky – kaszubska rodzina drobnoszlachecka, wywodząca się ze wsi Lipnica.
Historia Nazwisko to, przyjęte od wsi, nosiło wiele zapewne niespokrewnionych ze sobą rodzin. W roku 1526 było 13 właścicieli Lipnicy, którzy nosili nazwiska Wnuk, Krzymik alias Pupka, Kraik, Ottha, Pych, Pażątka, Żak, Janta. W roku 1570 pojawiają się nowe nazwiska: Suchy, Klink, Grzegorz, Wyszk. W tym samym roku pojawia się samo Lipiński jako oddzielne nazwisko, we wsi Brzeźno Szlacheckie. Spisy podatkowe z lat 1648 i 1682 wymieniają zbiorczo właścicieli Lipnicy jako Ichmć Panowie dziedzice Lipieniccy. Nazwisko Lipiński pojawia się u kilku właścicieli wsi w spisie z 1662. W roku 1682 wymienia się podwójne nazwisko Pasątka Lipiński, oraz samodzielnie Lipiński. Z roku 1696 pochodzi wzmianka zarówno o Pażątkach Lipińskich, jak i Lipińskich. Rodzina nie pełniła żadnych poważniejszych urzędów, ale wysyłała posłów na elekcje w latach 1733 i 1764. Największe godności uzyskał Jakub Szur Lipiński (ok. 1730-1797), pisarz grodzki pomorski, marszałek sejmiku powiatu człuchowskiego, konfederat barski. Jego brat Antoni Marcin (zm. 1774) był kanonikiem kujawskim, dziekanem lęborskim i oficjałem pomorskim.