Zakłócenie – w teorii sterowania czynnik o charakterze przypadkowym, niezamierzonym, niekontrolowanym, utrudniające sterowanie.
Przyczynami zakłóceń występujących w układach automatyki mogą być: zmiany obciążeń urządzenia (np. silnika elektrycznego) – z reguły są to zakłócenia powolne błędy pomiarowe wnoszone przez czujniki (na przykład błędy statyczne spowodowane złą kalibracją) zmiany parametrów – przykładowo analizę i syntezę układów regulacji automatycznej prowadzi się w oparciu o modele liniowe, które są tworzone przez linearyzację w danym punkcie pracy, nieliniowych rzeczywistych obiektów i procesów. Zmiana punktu pracy powoduje zmianę parametrów obiektu rzeczywistego, które nie są uwzględnione w modelu.
Wiele zakłóceń można usunąć u ich źródeł, na przykład poprzez: redukcję sił tarcia poprzez zastosowanie wyższej jakości łożysk przesunięcie czujnika do miejsca, gdzie nie występują zakłócenia zastosowanie innego czujnika, mniej wrażliwego na zakłócenia.