(25143) Itokawa – planetoida z grupy Apolla należąca do obiektów NEO i zaliczana do PHA.
Odkrycie Planetoida została odkryta 26 września 1998 w programie LINEAR.
Obiekt ten nazwano na cześć Hideo Itokawy, japońskiego specjalisty od techniki rakietowej. Przed nadaniem nazwy planetoida nosiła oznaczenie (25143) 1998 SF36.
Orbita Orbita (25143) Itokawa jest nachylona do płaszczyzny ekliptyki pod kątem 1,62°. Na jeden obieg wokół Słońca ciało to potrzebuje 1 rok i 191 dni, krążąc w średniej odległości 1,32 j.a. od Słońca. Średnia prędkość orbitalna tej planetoidy to 25,37 km/s.
Właściwości fizyczne 250px|thumb|left|Obraz radarowy planetoidy Itokawa Itokawa ma nieregularny, owalny kształt, jego rozmiary to 535×294×209 m. Planetoida ta ma albedo 0,53, jej jasność absolutna wynosi około 19,26. Obraca się ona raz na 12 godzin i 8 minut wokół własnej osi.
Powierzchnia (25143) Itokawy zawiera przede wszystkim krzemiany;