Układ regulacji z modelem można sprowadzić do zwykłego układu regulacji ze swego rodzaju filtrem wejściowym.
Układy z modelem wykazują podobne własności do regulatorów adaptacyjnych, ale osiąga się je w prostszym układzie. Zwykle można dzięki nim uzyskać bardzo dobre tłumienie zakłóceń. Wykazują też wysoką odporność na perturbacje występujące w sterowanym obiekcie.
Możliwe są różne konfiguracje układu regulacji z modelem. W kontekście tym mówi się więc o następujących sposobach sterowania: MFC (Model Following Control) MFCD (Model Following Control with time Delay) MBC (Model Based Control) IMC (Internal Model Control) - sterowanie z modelem wewnętrznym.
Strukturą pokrewną do MFC jest zmodyfikowany układ regulacji automatycznej z predyktorem Smitha.
Kategoria:Teoria sterowania