Bohaterowie He-Man – obdarzony nadprzyrodzoną siłą człowiek. Na co dzień książę Adam, który odgrywa rolę nieporadnego tchórza, by nikt nie odkrył jego powiązań z He-Manem. Zmienia się w He-Mana za pomocą miecza, który otrzymał od Czarodziejki, używając słów Na potęgę Posępnego Czerepu, mocy przybywaj. Mocą został obdarzony przez Czarodziejkę, kobietę ze skrzydłami, strażniczkę magii ukrytej w zamku Posępnego Czerepu (ang. Castle Grayskull).
Przyjaciele Książę Adam (ang. Prince Adam) – główny bohater, książę Eternii, otrzymał moc Posępnego Czerepu, która pozwala mu na przybranie postaci potężnego wojownika – He-Mana. Aby nikt nie odkrył sekretu, co naraziłoby rodzinę Adama na niebezpieczeństwo, udaje leniwego tchórza; w rzeczywistości ucieka z pola bitwy po to, by wrócić jako He-Man. W efekcie mało kto traktuje Adama poważnie. Cringer (w wersji lektorskiej Kiciuś) – zielono żółty, oswojony i tchórzliwy tygrys, przyjaciel księcia Adama. Pod wpływem mocy Posępnego Czerepu zmienia się w Bojowego Kota (ang. Battle Cat). Wojownik (ang. Man-at-Arms) – jest przyrodnim ojcem Teeli, nadwornym konstruktorem maszyn oraz wynalazków wojennych. Jego prawdziwe imię to Duncan, zaciekły wróg Szkieletora. To on zabrał księcia do Czarodziejki i jako jeden z niewielu zna sekret chłopca. Czarodziejka (ang.