Penelope Jane „Penny” Taylor (ur. 24 maja 1981 w Melbourne) – australijska koszykarka, reprezentantka kraju, grająca na pozycji skrzydłowej, mistrzyni świata (2006), dwukrotna wicemistrzyni olimpijska (2004, 2008), trzykrotna mistrzyni WNBA.
W 2001 zadebiutowała w WNBA, w drużynie Cleveland Rockers. Została wybrana z numerem 11.
W 2005 wyszła za Rodrigo Gila, siatkarza, z którym się rozwiodła.
10 marca 2017 objęła stanowisko dyrektora do spraw rozwoju zawodniczek w klubie Phoenix Mercury.
27 kwietnia 2019 została asystentką trenerki w Phoenix Mercury.
Osiągnięcia Na podstawie, o ile nie zaznaczono inaczej.
WNBA Mistrzyni WNBA (2007, 2009, 2014) Uczestniczka meczu gwiazd WNBA (2002, 2007, 2011) Zaliczona do: I składu WNBA (2007) II składu WNBA (2011) Klub Phoenix Mercury zastrzegł należący do niej numer 13 (lipiec 2017)
Inne klubowe Mistrzyni: Australii – WNBL (1999) Turcji (2010–2013) Włoch (2005, 2006) Rosji (2009) Brąz: Euroligi (2008, 2009) mistrzostw Rosji (2008) 4.