Sergi Roberto Carnicer (ur. 7 lutego 1992 w Reus) – hiszpański piłkarz, występujący na pozycji obrońcy.
Kariera klubowa Roberto to wychowanek hiszpańskiego klubu FC Barcelona. Do zespołów juniorskich tego klubu trafił w 2006. W 2009 zaczął występować w rezerwach Barcelony czyli w Barcelonie B, gdzie szybko stał się ważną częścią zespołu i dawał znaki trenerom pierwszej drużyny, że może być w przyszłości wielką gwiazdą piłki. Już po dwóch latach gry w rezerwach trener Barçy Pep Guardiola dał mu szanse gry w pierwszej drużynie wpuszczając go na boisku za Davida Villę w ostatnich minutach pierwszego półfinałowego meczu Ligi Mistrzów z Realem Madryt wygranego przez Barcelonę 2:0. W tym samym sezonie zadebiutował też w Primera División w wygranym 3:1 meczu ostatniej kolejki z Málagą CF. Pomimo że w tamtym sezonie zagrał w barwach pierwszej drużyny tylko w dwóch meczach, może zapisać sobie na konto zdobycie Mistrzostwa Hiszpanii oraz Ligi Mistrzów, czyli trofea, które w tamtym sezonie zdobyła Barcelona. W kolejnych sezonach występował jednocześnie w rezerwach i w pierwszej drużynie, choć zdecydowanie więcej występował Barcelonie B, a w pierwszej drużyny zaliczał pojedyncze występy. W sezonie 2011/2012 zdobył z Barçą Puchar Króla.