WSBK W roku 2006 Brazylijczyk, po braku posady w wyścigach Grand Prix, postanowił podpisać kontrakt z zespołem Klaffi Honda. Debiut w serii był udany dla Barrosa, który sześciokrotnie stanął na podium. W pierwszym wyścigu, na torze Monza, uzyskał jedyne zwycięstwo w sezonie, wykręcając przy okazji najszybsze okrążenie. Ostatecznie z dorobkiem przekraczającym dwieście punktów rywalizację ukończył na 6. pozycji, z niedużą stratą do czwartego Troya Corsera. Pomimo obiecujących rezultatów, był to ostatni sezon w tej serii dla Barrosa.
Statystyki liczbowe Rok Klasa Zespół Motocykl 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Punkty Pozycja Zwycięstwa198680 cm³ Rieju ESPNC NATNC GER11 AUT23 YUGNC NEDNC6160 Autisa GBR8 SWE- RSM8 BWU-198780 cm³ Casal ESPNC GER11 NATNC AUT8 YUG10 NED22 GBR- CZENC8170 Arbizu RSM7 PORNC 1988 250 cm³ Venemotos-Yamaha TZ250 JPN- USA- ESP- EXP- NAT- GER- AUT- NED- BEL- YUG- FRA- GBR- SWE- CZE- BRANC 0 – 0 1989 250 cm³ Venemotos-Yamaha TZ250 JPNNC AUS10 USA16 ESP- NAT15 GER- AUT19 YUG15 NEDNC BELNC FRANC GBR13 SWE9 CZE10 BRA10 30 18 0 1990 500 cm³ Cagiva Cagiva GP500 JPNNC USA8 ESPNC NATNC GER8 AUT11 YUGNC NED10 BEL5 FRANC GBR11 SWE9 CZENC HUN9 AUS- 57 12 0 1991 500 cm³ Cagiva Cagiva GP500 JPN10 AUS8 USA6 ESP- ITA4 GER- AUT- EUR- NED7 FRA- GBR- RSM- CZE- VDM- MAL- 46 13 0 1992 500 cm³ Marlboro-Cagiva