Sligo ma bezpośrednie połączenia autobusowe z następującymi miastami: Dublin (linia 23), Galway i Derry (linia 64), Ballina i Enniskillen w Irlandii Północnej (linia 458), Longford (linia 469), Donegal i Letterkenny (linia 480) i Ballyshannon (linia 982). Przez miasto przechodzi także kilka autobusowych linii podmiejskich łączących je z pobliskimi miejscowościami: Ballysadare, Coolloney, Coolaney, Ballintogher, Dromahair. W samym mieście funkcjonują trzy linie autobusowe: S1 – linia w obrębie granic miasta a także łącząca miasto z uczelniami ATU; S2 – linia Strandhill – Sligo – Rosses Point, łącząca miasto z dwiema pobliskimi wioskami turystycznymi; S3 – linia funkcjonująca jedynie w dniach i godzinach roboczych, łącząca centrum miasta z częścią portowo-fabryczną, powstała z myślą o pracownikach fabryk strefy ekonomicznej. Wszystkie linie autobusowe: międzymiastowe, miejskie i podmiejskie mają swoje przystanki na lub obok dworca autobusowego, usytuowanego obok dworca kolejowego oraz postoju taksówek. Teren ten jest oddalony o 100 metrów od Sligo Inner Relief Road(trzypasmowej drogi przez miasto, będącej łącznikiem pomiędzy drogami krajowymi N4 i N15);