Herb Pilzna (cz. Plzeňský znak) – herb czeskiego miasta Pilzna, stolicy kraju pilzneńskiego.
Opis thumb|90px|Herb Pilzna mały thumb|90px|Herb Pilzna wielki z elementami nadanymi w 1578
Najstarszą częścią herbu miasta Pilzna jest srebrny chart na czerwonym polu, który został umieszczony podczas wojen husyckich aby zaznaczyć wierność miasta cesarzowi oraz czeskiemu królowi.
Drugim najstarszym elementem herbu Pilzna jest złoty wielbłąd dwugarbny na zielonym polu umieszczony w 1434 przez Zygmunta Luksemburskiego. Zwierzę to zostało podarowane przez Władysława II Jagiełłę czeskim rycerzom, którzy przybyli z posiłkami pod Grunwald. Do Czech wielbłąd zawędrował dzięki czeskiemu dowódcy wojskowemu sierotek oraz husycie Janowi Čapkowi z Sán, który wsparł militarnie polskiego króla podczas wojny polsko-krzyżackiej w latach 1431–1435.
Čapek powrócił z Polski do ogarniętych wojnami religijnymi Czech. W czasie oblężenia katolickiego Pilzna, obrońcy miasta dokonali wypadu poza mury miejskie porywając husytom wielbłąda.