Zjawisko dzwonienia jest wywołane obecnością stabilnych pierwiastków wielomianu
dyskretnej transmitancji obiektu
(gdzie jest dyskretnym czasem opóźnienia a jest operatorem opóźnienia o jeden okres próbkowania, tzn. ) znajdujących się w lewym półokręgu jednostkowym na płaszczyźnie zmiennej zespolonej Z. Dzwonienie jest tym silniejsze, im bliżej okręgu jednostkowego te pierwiastki znajdują się. Szczególnie intensywne dzwonienie występuje, gdy biegunowi w lewym półokręgu jednostkowym towarzyszy położone naprzeciwko zero w prawym półokręgu jednostkowym.
Zobacz też cykl graniczny człon oscylacyjny drgania samowzbudne oscylacja
Przypisy
Bibliografia Antoni Niederliński, Systemy komputerowe automatyki przemysłowej, tom 2 Zastosowania, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1985, .
Kategoria:Teoria sterowania