Polowa Zbiórka Harcerstwa Starszego, PZHS – ogólnopolski zlot młodzieży starszoharcerskiej, organizowany od 1982 roku. Elementami zbiórek były: dyskusyjne kuźnice, poradnie harcerza orlego i harcerza Rzeczypospolitej, ogniobranie, zawody na orientację, giełdy pomysłów, gry i ćwiczenia, konkursy, otwarte ogniska oraz pełnienie służby dla środowiska.
W 1999 zmieniono formułę i nazwę zbiórek, przekształcając je w Ogólnopolskie Zloty Harcerzy Starszych „Wędrownicza Watra”.
W 2002 roku Rada Naczelna przyjęła uchwałą zmiany w systemie metodycznym, w wyniku której zmieniono granice wiekowe dotychczasowych metodyk oraz wprowadzono czwartą metodykę – wędrowniczą. Metodykawiek przed zmianąwiek po zmianiezuchowa7–11 lat6–10 latharcerska11–15 lat10–13 latstarszoharcerska15–19 lat13–16 latwędrownicza –16–21 lat W wyniku zmian metodycznych Zlot „Wędrownicza Watra” stał się wydarzeniem dedykowanym pionowi wędrowniczemu.
W 2012 roku postanowiono o reaktywowaniu Polowej Zbiórki Harcerstwa Starszego – wydarzenia dedykowanego młodzieży w wieku gimnazjalnym działającej w ZHP.