Po II wojnie światowej Stosunki reaktywowano w 1945. Dwa lata później, w 1947, władze Brazylii uruchomiły w Warszawie poselstwo, które mieściło się w hotelu Bristol przy ul. Krakowskie Przedmieście 42-44 (1948Spis telefonów Warszawskiego Okręgu Poczt i Telegrafów na rok 1948/49.-1950Spis telefonów Warszawskiego Okręgu Poczty i Telekomunikacji na rok 1950), ul. Szustra/J. Dąbrowskiego 45 (1951Spis telefonów Warszawskiego Okręgu Poczty i Telekomunikacji na rok 1951/52-1953Spis telefonów Warszawskiego Okręgu Poczty i Telekomunikacji na rok 1953), ul. Rudawskiej 2 (1954Spis telefonów województwa warszawskiego i m. st. Warszawy na rok 1954-1975The Europa Year Book 1975, London), ul. Poselskiej 11 (1978Rocznik Polityczny i Gospodarczy 1978, PWE Warszawa-2006), od 2009 przy ul. Bajońskiej 15. W 1961 przedstawicielstwo podniesiono do rangi ambasady.
Wydział handlowy był umieszczony przy ul. Wierzbowej 9 (1964-1966), rezydencja ambasadora przy ul. J. Dąbrowskiego 45 (1956Spis telefonów w m. st. Warszawy i województwa warszawskiego : rok 1956/57-1964), ul. Mysłowickiej 8 (1966).
Funkcjonował konsulat w Gdyni przy ul.