Metoda równań wielomianowych (ang. polynomial design) – metoda stosowana w teorii sterowania do projektowania układów z regulatorami i korektorami (kompensatorami) wykorzystująca równania wielomianowe.
Wstęp Synteza układu metodą równań wielomianowych składa się zwykle z dwóch odrębnych faz: określenia pożądanej charakterystyki układu, dostrojenia układu tak by odznaczał się pożądaną charakterystyką.
Metoda polega na opisaniu układu za pomocą wielomianów. Korzysta się przy tym z transmitancji i określa równanie ujmujące odpowiednie współczynniki tak, by można znaleźć potrzebne wartości. Wykonuje się to celem uzyskania możliwości odpowiedniego lokowania biegunów układu w pożądanej lokalizacji. Innymi słowy chodzi o uzyskanie takiej modyfikacji charakterystyk układu, by charakterystyki te stały się zgodne z charakterystykami pożądanymi. Aby można było zastosować taką metodę, układ musi być w pełni sterowalny i obserwowalny. Jeśli któryś z tych warunków nie jest spełniony, to metoda nie może być zastosowana w sposób bezpośredni.