Kabina pasażerska umożliwiała pomieszczenie pięciu pasażerów, z kolei tylna kanapa była dzielona, składana oraz przesuwana. Lewarek zmiany biegów umieszczony został na podwyższeniu, z kolei zegary ulokowane zostały w centralnym punkcie deski rozdzielczej przy nachyleniu w stronę kierowcy. W gamie jednostek napędowych znalazły się zarówno silniki wysokoprężne, jak i benzynowe.
Restylizacje Podczas trwającej 9 lat produkcji Hyundaia Matrix, samochód przeszedł dwie restylizacje nadwozia. Pierwsza, przeprowadzona w połowie 2005 roku, była niewielka, przynosząc inny wygląd plastikowej atrapy chłodnicy i zderzaka, a także białe nowe wkłady lamp tylnych.
Druga, znacznie obszerniejsza modernizacja, miała swój debiut w marcu 2008 roku podczas Geneva Motor Show. Samochód otrzymał zupełnie nowy wygląd pasa przedniego nawiązującego do nowocześniejszych konstrukcji producenta, zyskując wyżej osadzone trójkątne reflektory, wyżej osadzoną węższą atrapę chłodnicy, a także jednobarwne zderzaki i czarną nakładkę za tylnymi drzwiami upłynniającą bieg linii okien.