Polska na mistrzostwach świata w lekkoatletyce uczestniczy nieprzerwanie od pierwszej edycji tej imprezy, czyli od 1983 roku.
Pierwszy medal, a zarazem pierwszy złoty dla Polski zdobył Edward Sarul 7 sierpnia 1983 roku w konkursie pchnięcia kulą. Artur Partyka 8 sierpnia 1995, zdobywając brązowy medal w skoku wzwyż stał się pierwszym polskim multimedalistą mistrzostw świata (na poprzednich mistrzostwach wywalczył srebro). Najwięcej medali dla Polski, 5 złotych, wywalczył Paweł Fajdek, Anita Włodarczyk wywalczyła 4 złote medale, a Robert Korzeniowski – 3 złote i 1 brązowy. 4 medale: 3 brązowe i 1 złoty, na swoim koncie mają również polskie sztafety 4 × 400 metrów mężczyzn.
Najlepszymi mistrzostwami w wykonaniu Polaków były mistrzostwa świata w Berlinie z 2009 roku (9 medali, w tym 2 złote) oraz mistrzostwa świata w Pekinie z 2015 roku (8 medali, w tym 3 złote). Warto dodać również, że najwyższe miejsce w klasyfikacji medalowej Polska zajęła w Berlinie w 2009 roku (5. miejsce). Najgorzej reprezentacja wypadła w 1987 roku, kiedy to nie zdobyła żadnego medalu. Wystąpiła wówczas najmniejsza reprezentacja Polski w historii – 18 sportowców.