Lothar Milde (ur. 8 listopada 1934 w Halle) – niemiecki lekkoatleta reprezentujący Niemiecką Republikę Demokratyczną, który specjalizował się w rzucie dyskiem.
Rozpoczął karierę międzynarodową od występu na igrzyskach olimpijskich w 1960 w Rzymie, gdzie zajął 12. miejsce. Na mistrzostwach Europy w 1962 w Belgradzie zdobył brązowy medal, przegrywając jedynie z Władimirem Trusieniowem ze Związku Radzieckiego i Ceesem Kochem z Holandii, a wyprzedzając obrońcę tytułu Edmunda Piątkowskiego. Występ Mildego na igrzyskach olimpijskich w 1964 w Tokio był nieudany – zajął w kwalifikacjach 14. miejsce i nie wszedł do finału. Na mistrzostwach Europy w 1966 w Budapeszcie powtórzył swój sukces sprzed czterech lat i ponownie zdobył brązowy medal, tym razem za swymi kolegami z reprezentacji NRD Detlefem Thorithem i Hartmutem Loschem.
Na igrzyskach olimpijskich w 1968 w Meksyku odniósł swój największy sukces zdobywając srebrny medal. Przegrał tylko z Alem Oerterem, który po raz czwarty został mistrzem olimpijskim.