od 1922 r. na podstawie mandatu Ligi Narodów. Biuro Palestyńskie funkcjonowało też w Warszawie i Gdańsku po II w. św. (1946–1948).
Okres po nawiązaniu stosunków dyplomatycznych w 1948 r. We wrześniu 1948 r. rząd Izraela otworzył poselstwo w Warszawie. Od 1966 r. stosunki dyplomatyczne kontynuowano na szczeblu ambasad. 18 lipca 1967 w reakcji na wojnę sześciodniową, rząd PRL jednostronnie zerwał stosunki dyplomatyczne z Izraelem. Placówki dyplomatyczne i konsularne przestały funkcjonować – interesy Izraela w Polsce reprezentowała ambasada Holandii, a Polski w Izraelu przejęła ambasada Finlandii w Tel Awiwie. Poprawa relacji miała miejsce w 1986 r., a jej przejawem było powołanie Sekcji Interesów Izraela przy Ambasadzie Holandii w Warszawie oraz utworzenie Sekcji Interesów PRL przy Banku Polska Kasa Opieki SA w Tel Awiwie. W 1989 r. doszło do usamodzielnienia Sekcji, a przywrócenie stosunków dyplomatycznych nastąpiło 27 lutego 1990.
Ambasadorowie