Konstrukcja przyczepki opiera się zwykle na ramie wykonanej z aluminium, stali, a nawet bambusa. Układ jezdny oparty na dwóch kołach jest często amortyzowany. Jej wnętrze tworzy siedzisko, w którym przewozić można duże zakupy, sprzęt turystyczny, zwierzęta, a nawet dzieci. Jest montowana z rowerem za pomocą zaczepu łączącego przyczepkę z tylnym widelcem koła, co nie wymaga modyfikacji piasty. Koła samej przyczepki mocowane są jednostronnie (podobnie jak w przypadku wózków inwalidzkich), a ich piasty znacznie się różnią od dwustronnych piast rowerowych. Przyczepki rowerowe dwukołowe charakteryzują się dużą pojemnością, mogą służyć do przewozu przedmiotów o znacznych rozmiarach (jak telewizor, mała lodówka), ponieważ ich nośność wynosi często do 90 kg. Są stabilne podczas załadunku i rozładunku. Mocowanie pojazdów dwukołowych wymaga trzech stopni swobody przegubu. Urządzenie musi mieć możliwość obrotu nie tylko w górę, dół, prawo i lewo, ale także wokół osi podłużnej roweru, ponieważ pojazd przechyla się na zakrętach. Dlatego przyczepki dwukołowe przy zwiększonej prędkości są niestabilne i mogą przewracać się podczas zakrętów, a także w trakcie jazdy po nierównym terenie, gdy jedno koło wpada w dziurę nawierzchni.