Służba „Acheron” wszedł do służby 12 października 1931 we Flocie Atlantyckiej, początkowo służąc do celów doświadczalnych. Kilkakrotnie w toku służby przechodził remonty i modyfikacje. 29 sierpnia 1932 przydzielono go do 3. Flotylli Niszczycieli (ang. 3rd Destroyer Flotilla) na Morzu Śródziemnym. W czerwcu 1936 powrócił do Wielkiej Brytanii w celu prób mocy maksymalnej siłowni oraz remontu, trwającego od 17 lipca 1936. 8 lutego 1937 „Acheron” wszedł do służby w lokalnej flotylli w Portsmouth jako okręt przydzielony do szkoły HMS „Vernon”, zamiast HMS . W czerwcu-lipcu 1937 zamontowano mu w Rosyth hydrolokator Asdic. 1 listopada 1937 „Acheron” miał kolizję z barką w Portsmouth, po czym był tam naprawiany do 6 grudnia. Był następnie przydzielony do bazy w Portsmouth, a od marca do grudnia 1938 przeszedł tam ponowny remont turbin. W 1939 roku został ponownie szkolnym okrętem artyleryjskim we flotylli „Vernon” (zamiast HMS „Windsor”).