W 2008 roku Josef Vašíček przeszedł do Łokomotiwu Jarosław, grającego w KHL.
Wraz z reprezentacją Czech uczestniczył w turniejach mistrzostw świata w 2003, 2005, 2009, Pucharu Świata 2004 oraz na zimowych igrzyskach olimpijskich 2010.
W trakcie kariery określany pseudonimami Pepa (w Czechach), Nasziczek i ZabiWasziczek (w Rosji)http://www.sports-planet.ru/index.php?option=com_content&task=view&id=1653&go_to=17-10-2009&Itemid=1.
Przed sezonem 2011/2012 pełnił funkcję asystenta kapitana drużyny Łokomotiwu. Zginął 7 września 2011 w katastrofie samolotu pasażerskiego Jak-42D w pobliżu Jarosławia. Wraz z drużyną leciał do Mińska na inauguracyjny mecz ligi KHL sezonu 2011/12 z Dynama Mińsk. Został pochowany 15 września 2011 w rodzinnej miejscowości Havlíčkův Brod. Tamże postawiono pomnik jego pamięci w formie postumentu zwieńczonego rzeźbą pary łyżew.
Po jego śmierci czeska federacja zastrzegła na zawsze dla reprezentantów seniorskiej kadry Czech numer 63, z jakim występował na koszulce (zastrzeżono także numery, z którymi występowali dwaj inni czescy hokeiści - ofiary katastrofy: Karel Rachůnek i Jan Marek).
Był spowinowacony z austriackim hokeistą, Thomasem Vankiem, którego brat ożenił się z siostrą Vašíčka.