Obsada James „Jim” Shannon (Jason O’Mara) – były policjant, obecnie zaufany oficer Taylora. Mąż Elisabeth, ojciec Josha, Maddy i Zoey. Trafił na dwa lata do więzienia z powodu ukrywania trzeciego dziecka. Udało mu się uciec z pomocą Elisabeth i przemycić Zoey do Terra Novy. dr Elisabeth Shannon (Shelley Conn) – lekarka, żona Jima; w młodości spotykała się z Malcolmem. Ma hinduskie korzenie. Posiada szeroki zakres wiedzy w zakresie biologii. Josh Shannon (Landon Liboiron) – syn Jima i Elisabeth. Tak, jak ojciec ma biały kolor skóry i brązowe włosy. Lekkomyślny i impulsywny. Był związany z Karą, w pierwszych odcinkach miał romans ze Skye. Maddy Shannon (Naomi Scott) – siostra Josha. Jest podobna do matki: wysoka, smukła i ciemnoskóra. Uwielbia się uczyć. Spotyka się z Markiem. Zoe Shannon (Alana Mansour) – najmłodsza, pięcioletnia córka Jima i Elisabeth. Przemycona do Terra Novy przez ojca, Ciemnoskóra, jak jej matka i siostra. Commander Nathaniel Taylor (Stephen Lang) – głównodowodzący zarządzaniem Terra Novy. Mąż Ayani, ojciec Lucasa. Adoptował Skye. Tajemniczy i pochmurny, ale też wrażliwy. Mira (Christine Adams) – przywódczyni Sixersów, rebeliantów przeciwko Taylorowi, potem prawa ręka Lucasa. Afroamerykanka. Jest matką dziewczynki żyjącej w 2149 roku.