W 2001 zainicjowała kampanię społeczną „Cała Polska czyta dzieciom”, mającą w szczególności na celu zachęcanie rodziców, nauczycieli i pozostałych dorosłych do poświęcenia co najmniej dwudziestu minut dziennie na czytanie dzieciom. Akcja ta jest kontynuowana od tego czasu, wzorowana na niej została również czeska inicjatywa „Celé Česko čte dětem” pod patronatem Václava Havla. Podobne programy pojawiły się także na Słowacji („Celé Slovensko čita detiom”) oraz Litwie („Visa Lietuva skaito vaikams”). W 2011 Irena Koźmińska zainicjowała akcję „All of Europe Reads to Kids”.

Jest autorką książki dla dzieci – Przygody Fonia i Bibulka (Młodzieżowa Agencja Wydawnicza, Warszawa 1988). Wspólnie z Elżbietą Olszewską napisała Z dzieckiem w świat wartości (Świat Książki, Warszawa 2007) oraz Wychowanie przez czytanie (Świat Książki, Warszawa 2010). Publikowała również artykuły poświęcone kwestiom wychowania m.in. w „Polityce”.

Żona Jerzego Koźmińskiego, dyplomaty i urzędnika państwowego.