Hyundai Grandeur – samochód osobowy klasy wyższej produkowany pod południowokoreańską marką Hyundai od 1986 roku. Od 2022 roku produkowana jest siódma generacja modelu.
Pierwsza generacja
thumb|left|225px|Hyundai Grandeur I – tył thumb|left|225px|Hyundai Grandeur I po liftingu thumb|left|225px|Hyundai Grandeur I – tył po liftingu
Hyundai Grandeur I został zaprezentowany po raz pierwszy w 1986 roku.
Model Grandeur był kolejnym, po mniejszym Stellarze, pojazdem Hyundaia zbudowanym pod własną marką jako następca dotychczas produkowanej na licencji konstrukcji amerykańskiego Forda.
W celu zbudowania sztandarowego i najdroższego w ówczesnej gamie samochodu, Hyundai zawiązał współpracę z japońskim Mitsubishi. W ten sposób, pierwsza generacja limuzyny Grandeur była bliźniacza wobec drugiego wcielenia Mitsubishi Debonair.
Pod kątem wizualnym, Hyundai Grandeur pierwszej generacji charakteryzował się foremną, trójbryłową sylwetką z licznymi kanciastymi akcentami, a także chromowanymi ozdobnikami wokół szyb i na atrapie chłodnicy. Samochód przeznaczony był do sprzedaży wyłącznie na wewnętrznym rynku południowokoreańskim.