Nadwozie samochodu stało się bardziej obłe, wyróżniając się masywnymi błotnikami i łagodniej opadającą linią dachu, a także dodatkowym okienkiem między tylnymi drzwiami, a tylną szybą.
Kabina pasażerska została przeprojektowana pod kątem wyciszenia i przestrzeni dla pasażerów, a także ponownie została wykończona takimi materiałami, jak skóra czy drewno.
Hyundai ponownie zdecydował się zapewnić Grandeurowi bogate wyposażenie, obejmujące m.in.: czujniki parkowania, tempomat, dwustrefową klimatyzację elektryczną regulację foteli, czujnik deszczu czy nawigację satelitarną połączoną z odtwarzaczem płyt w formacie DVD.
Lifting W lutym 2010 roku Hyundai przedstawił Grandeura czwartej generacji po gruntownej restylizacji nadwozia. Samochód otrzymał większą atrapę chłodnicy, przemodelowane zderzaki, a także nowe wkłady reflektorów oraz przestylizowane lampy tylne wykonane w technologii LED.
Sprzedaż Podobnie jak poprzednik, Hyundai Grandeur był poza Koreą Południową oferowany także na globalnych rynkach, tym razem nosząc identyczną z wewnętrznym rynkiem nazwę także w Europie i Australii.