Szósta generacja Grandeura porzuciła awangardową stylistykę poprzednika na rzecz bardziej konwencjonalnej stylistyki realizującej nowy język stylistyczny Hyundaia.
Pas przedni przyozdobiły nisko osadzone, podłużne reflektory, a także sześciokątny, duży wlot powietrza z centralnie umieszczonym logo producenta. Linia okien została poprowadzona w jednej linii, a tylną część nadwozia zakończyły szerokie, strzeliste lampy połączone wąskim świetlistym pasem biegnącym przez klapę bagażnika.
Kabina pasażerska utrzymana została w nowym, bardziej minimalistycznym wzornictwie nawiązującym do mniejszego modelu i30. Konsolę centralną stworzyły wertykalnie umieszczone przyrządy, poczynając od wysoko umieszczonego ekranu systemu multimedialnego z umieszczonym obok niego analogowego zegarka, a pod nim pasów nawiewów i klimatyzacji.
Lifting W listopadzie 2019 roku, 3 lata po rynkowym debiucie, Grandeur szóstej generacji przeszedł gruntowną restylizację nadwozia, w ramach której większość elementów stylizacji nadwozia i kabiny pasażerskiej otrzymała zupełnie nowy wygląd w kierunku nowego języka stylistycznego Sensuous Sportiness.