Trzeci syn Franka Reagana Joe również był policjantem, niestety zginął na służbie.
Postacie Frank Reagan (Tom Selleck) – komisarz policji Nowego Jorku. Danny Reagan (Donnie Wahlberg) – detektyw policji, na jego poczynaniach oparty jest główny wątek serialu. Erin Reagan-Boyle (Bridget Moynahan) – jest prokuratorem w Nowym Jorku. Jamie Reagan (Will Estes) – najmłodszy syn Franka, miał być prawnikiem, ale po śmierci brata wstąpił do policji. Henry Reagan (Len Cariou) – ojciec Franka, były szef policji, pozytywna postać w serialu, zawsze służy dobrą radą młodszemu pokoleniu w rodzinie. Jackie Curatola (Jennifer Esposito) – partnerka Danny'ego Reagana. Linda Reagan (Amy Carlson) – żona Danny'ego. Maria Baez (Marisa Ramirez) – detektyw, od marca 2013 partnerka Danny'ego Nicky Reagan-Boyle (Sami Gayle) – córka Erin Eddie Janko-Reagan (Vanessa Ray) – partnerka Jamiego