Bez względu na szybkość ataku, zamiar uderzenia lub kontroli (przez uchwyt) powinien być taki sam.
Podczas treningu aikido korzysta się z różnych stylizowanych uderzeń i chwytów. Najbardziej znane to: shomen uchi – pionowe cięcie w głowę, tsuki – uderzenie w brzuch, yokomen uchi – ukośne cięcie w bok głowy lub szyję, chudan-tsuki – cios prosty w brzuch, katate dori – uchwyt jedną ręką za przedramię, ushiro tekubi dori – uchwyt z tyłu jedną ręką za przedramię, katateryote dori lub morotedori – uchwyt dwiema rękami za przedramię, ryote dori – uchwyt dwiema rękami za obydwa przedramiona, ushiro ryote dori – uchwyt z tyłu dwiema rękami za obydwa przedramiona, hiji dori – uchwyt dwiema rękami za łokcie, kata dori – uchwyt jedną ręką za ramię, ryokata dori – uchwyt dwiema rękami za obydwa ramiona, ushiro ryokata dori – uchwyt z tyłu dwiema rękami za obydwa ramiona, eri dori – uchwyt za kołnierz, ushiro eri dori – uchwyt z tyłu za kołnierz, ushiro kubi shime – uchwyt z tyłu za szyję (duszenie od tyłu), mune dori – uchwyt za odzież w okolicy piersiowej (jedną lub dwiema rękami), sode dori – uchwyt za rękaw. Zazwyczaj uchwyt za przedramię rozumie się jako uchwyt za nadgarstek, lecz nie jest to regułą. Wiele uderzeń –uchi przypomina ciosy mieczem.