W 1550 r. Detmold stał się stałą siedzibą barona Simona III. Baronowie uzyskali tytuł książąt w roku 1789 i Detmold stał się siedzibą małego księstwa aż do I wojny światowej, do roku 1918, kiedy wszystkie monarchie tworzące Rzeszę Niemiecką stały się republikami, przyjmując w ramach Niemiec status wolnych krajów (Freistaat).
Czasy współczesne Za czasów barona Friedricha Adolfa (początki XVIII wieku) zostały zburzone średniowieczne fortyfikacje, oprócz wież i bram, które pozostały tam do lat 80. XVIII wieku. Uliczne oświetlenie zostało wprowadzone w 1809 roku. Do roku 1835 Detmold stał się najludniejszym ośrodkiem w księstwie, z populacją przekraczającą 4000 osób. Wzrosła ona do 12 000 w roku 1900 i 30 000 w roku 1950.
Od 1919 do 1947 r. Detmold był stolicą Wolnego Państwa Lippe. Kiedy Lippe zostało włączone do nowego landu Nadrenia Północna-Westfalia, miasto stało się siedzibą władz, a od 1972 roku jest siedzibą administracji powiatu Lippe. Wraz z reformą administracyjną w roku 1970 do miasta zostało włączonych 25 pobliskich miejscowości, m.in.