W sezonie 2019/2020, skróconym z powodu pandemii COVID-19, Motor uzyskał awans do II ligi decyzją Lubelskiego Związku Piłki Nożnej, prowadzącego rozgrywki III ligi grupy IV. 4 czerwca 2020 r., przed rozpoczęciem sezonu 2020/2021, ogłoszono, że nowym większościowym udziałowcem klubu został Zbigniew Jakubas, co zapoczątkowało okres dynamicznego rozwoju. W sezonie 2022/2023 Motor, prowadzony przez trenera Gonçalo Feio, awansował do I ligi po wygranym w rzutach karnych barażu ze Stomilem Olsztyn. W trakcie tego sezonu zespół dotarł również do ćwierćfinału Pucharu Polski, wyrównując najlepsze osiągnięcie klubu w tych rozgrywkach. W sezonie 2023/2024, pod wodzą trenera Mateusza Stolarskiego, klub awansował na najwyższy szczebel ligowy, wygrywając wyjazdowy mecz barażowy z Arką Gdynia 2:1. Gospodarze prowadzili od 13. minuty, jednak w końcówce spotkania Motor odwrócił jego losy, strzelając dwie bramki: w 87. minucie trafił Bartosz Wolski, a w doliczonym czasie gry Mbaye Jacques Ndiaye, dając klubowi po 32 latach przerwy powrót do Ekstraklasy.