Zmarł w National Naval Medical Center w Bethesda 22 października 2004 roku i został pochowany na Arlington National Cemetery.
Był odznaczony między innymi Legion of Merit i Bronze Star. Na jego cześć został nazwany niszczyciel rakietowy „Gravely” (DDG-107), typu Arleigh Burke, wcielony do służby w 2010 roku. Jego matką chrzestną była wdowa po wiceadmirale, Alma. Także w 2010 roku nakładem Naval Institute Press ukazała się jego autobiografia (współautorem jest Paul Stilwell), zatytułowana Trailblazer: The U.S. Navy's First Black Admiral.
Bibliografia Richette Haywood: Adm. Samuel L. Gravely Jr.: still active and in charge, former commander of the Navy's Third Fleet keeps busy in semi-retirement. „Ebony”. December 1990. ISSN 0012-9011. Paul Stilwell: A Destroyerman's Legacy. „Naval History”. December 2010. ISSN 1042-1920. Samuel Lee Gravely, Jr., w: Arlington National Cemetery Website
Kategoria:Amerykańscy admirałowie Kategoria:Uczestnicy II wojny światowej Kategoria:Odznaczeni Legią Zasługi Kategoria:Odznaczeni Brązową Gwiazdą Kategoria:Pochowani na Cmentarzu Narodowym w Arlington Kategoria:Urodzeni w 1922 Kategoria:Zmarli w 2004 Kategoria:Dowódcy amerykańskich krążowników Kategoria:Dowódcy amerykańskich niszczycieli Kategoria:Ludzie urodzeni w Richmond (Wirginia)