38,418 km 24px 92 Tartu – Viljandi – Saarde 122,595 km Suma 1676,653 km
Drogi krajowe II kategorii thumb|Mapa sieci dróg II kategorii Drogi II kategorii () tworzą krajowe szlaki międzymiastowe oraz łączą miasta z głównymi trasami. Oznaczane są żółtym kwadratem z czarnymi cyframi.
Znak Numer Przebieg Długość 24px 12 Kose – Jägala 36,067 km 24px 13 Jägala – Käravete 52,702 km 24px 14 Kose - Purila 39,145 km 24px 15 Tallinn – Rapla – Türi 97,154 km 24px 17 Keila – Haapsalu 68,795 km 24px 18 Niitvälja – Kulna 4,736 km 24px 20 Podruse – Kunda – Pada 28,337 km 24px 21 Rakvere - Luige 69,586 km 24px 22 Rakvere – Väike-Maarja – Vägeva 52,025 km 24px 23 Rakvere – Haljala 8,333 km 24px 24 Tapa – Loobu 25,993 km 24px 25 Mäeküla – Koeru – Kapu 25,292 km 24px 26 Türi – Arkma 21,170 km 24px 27 Rapla – Järvakandi – Kergu 40,816 km 24px 28 Rapla – Märjamaa 21,578 km 24px 29 Märjamaa – Koluvere 25,065 km 24px 31 Haapsalu – Laiküla 35,955 km 24px 32 Jõhvi – Vasknarva 49,927 km 24px 33 Jõhvi – Kose 3,566 km 24px 34 Kiviõli – Varja 8,712 km 24px 35 Iisaku – Tudulinna – Avinurme 33,520 km 24px 36 Jõgeva – Mustvee 38,910 km 24px 37 Jõgeva – Põltsamaa 26,068 km 24px 38 Põltsamaa – Võhma 27,575 km 24px 39 Tartu – Jõgeva – Aravete 108,019 km 24px 40 Tartu – Tiksoja 6,979 km 24px 41 Kärevere – Kärkna 12,945 km 24px 42 Kärkna – Korbatu 7,142 km 24px