Aaro Vainio (ur. 2 października 1993 roku w Espoo) – fiński kierowca wyścigowy.
Kategoria Karting Aaro karierę rozpoczął w roku 1998 od startów w kartingu. Osiągnął w nim wiele sukcesów. W 2007 roku został mistrzem Finlandii, rok później mistrzem Europy (w klasie KF3) oraz zwycięzcą Pucharu Monako Kart, natomiast w sezonie 2009 ponownie mistrzem starego kontynentu (z tym, że w kategorii KF1) i wicemistrzem świata.
Formuła Renault W 2010 roku Vainio zadebiutował w serii wyścigów samochodów jednomiejscowych – Europejskiej Formule Renault. Fin (w zespole Tech 1 Racing) spisał się świetnie, szczególnie w drugiej połowie sezonu, kiedy to siedem razy z rzędu stawał na podium. Ponadto na węgierskim torze Hungaroring dwukrotnie sięgnął po pole position, natomiast na Hockenheimringu ustanowił najszybsze okrążenia. Ostatecznie rywalizację ukończył na 4. miejscu. Aaron wystartował także w jednej rundzie brytyjskiego cyklu. Na brytyjskim torze Silverstone pierwszego wyścigu nie ukończył, natomiast w drugim dojechał na dziewiątej lokacie. Zdobyte dzięki temu punkty sklasyfikowały go na 28. pozycji w klasyfikacji generalnej.