Kirił Miłanow (bułg. Кирил Миланов, ur. 17 września 1948 w Dupnicy, zm. 25 stycznia 2011 w Sofii) – piłkarz bułgarski grający na pozycji napastnika. Rozegrał 21 meczów w reprezentacji Bułgarii i strzelił w niej 4 gole.
Kariera klubowa Swoją karierę piłkarską Miłanow rozpoczął w klubie Marek Dupnica. W 1966 roku awansował do kadry pierwszego zespołu i w sezonie 1966/1967 zadebiutował w nim w rozgrywkach pierwszej ligi bułgarskiej. W 1967 roku spadł z Markiem do drugiej ligi, ale już w 1968 roku wrócił do pierwszej. W 1971 roku odszedł do Akademika Sofia, w którym grał przez dwa sezony.
W 1973 roku Miłanow został zawodnikiem Lewskiego Sofia. W sezonach 1973/1974 i 1976/1977 wywalczył z Lewskim dwa tytuły mistrza Bułgarii. W 1976 i 1977 roku zdobywał Puchar Bułgarii. W sezonie 1976/1977 był najlepszym strzelcem edycji Pucharu Zdobywców Pucharów, w której strzelił 13 goli. 10 z nich strzelił w dwumeczu pierwszej rundy z Lahden Reipas (12:2, 7:1). Swoją karierę zakończył w po sezonie 1977/1978.