Kangurzak rudawy (Aepyprymnus rufescens) – gatunek ssaka z rodziny kanguroszczurowatych (Potoroidae).

Taksonomia Gatunek po raz pierwszy naukowo opisał w 1837 roku brytyjski zoolog John Edward Gray nadając mu nazwę Bettongia rujescens. Miejsce typowe to Nowa Południowa Walia, Australia. Holotyp to skóra i czaszka samca z kolekcji Muzeum Historii Naturalnej w Londynie. Jedyny przedstawiciel rodzaju kangurzak (Aepyprymnus) który opisał w 1875 roku angielski zoolog Alfred Henry Garrod.

Gatunek monotypowy.

Etymologia Aepyprymnus: aipus „stromy, wysoki”; πρυμνος prumnos „zad, ostatnia część”. rufescens: , rufescentis „czerwonawy, rudawy”, od rufescere „stać się czerwonawym”, od rufus „czerwony”.

Rozmieszczenie geograficzne Występuje w lasach oraz na stepach wschodniej Australii od Cooktown w północnym Queenslandzie, na południe po obu stronach Wielkich Gór Wododziałowych do okolic Newcastle w Nowej Południowej Walii.

Morfologia Długość ciała (bez ogona) samic 36,3–48 cm, samców 34,5–40 cm, długość ogona samic 32,2–39 cm, samców 31,4–40,7; masa ciała samic 1,3–3 kg, samców 1,9–3 kg.

Ekologia Rozmnażanie Rozmnaża się bardzo powoli (najwyżej 2 młode rocznie).