Kangurowiec szary (Dorcopsis luctuosa) – gatunek ssaka z podrodziny kangurów (Macropodinae) w obrębie rodziny kangurowatych (Macropodidae).
Taksonomia Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1874 roku włoski przyrodnik i podróżnik Luigi Maria d’Albertis nadając mu nazwę Halmaturus luctuosus. Miejsce typowe według oryginalnego opisu „południowo-wschodnia Nowa Gwinea” (), tj. Papua-Nowa Gwinea. Holotyp to skóra i czaszka na młodocianej samicy (sygnatura BMNH 75.4.16.1) z kolekcji Muzeum Historii Naturalnej w Londynie; okaz typowy odłowiony przez załogę HMS Basilisk i sprzedany d’Albertisowi. Podgatunek phyllis formalnie opisali w 1989 roku brytyjsko-australijski antropolog i zoolog Colin Groves oraz australijski zoolog i paleontolog Tim Flannery nadając mu nazwę Dorcopsis luctuosa phyllis. Miejsce typowe to okolice Merauke (), Nowa Gwinea, Indonezja. Holotyp to skóra, czaszka i szkielet pozaczaszkowy dorosłej samicy (sygnatura ZMA 5243) z kolekcji Zoölogisch Museum Amsterdam; okaz typowy zebrany w okresie koniec 1959/początek 1960 roku przez A.J.N. Monsanto.
Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World rozpoznają dwa podgatunki.