Papież Jan Paweł II mianował go biskupem polowym 9 sierpnia 1989. Sakrę biskupią przyjął w Paryżu 8 września 1989 z rąk bpa . Jako biskup polowy duszpasterzował w diecezji o największym numerze młodych ludzi we Francji. Sam jest synem generała. 15 kwietnia 2000 otrzymał nominację na ordynariusza diecezji Évry-Corbeil-Essonnes. Ingres odbył 12 maja 2000. Jako członek Konferencji Episkopatu Francji, był przewodniczącym Komisji ds. katechezy i katechumenatu, członkiem komisji duszpasterstwa rodzin, przewodniczył grupie roboczej "Katolicy i muzułmanie w dzisiejszej Francji" oraz francuskiemu stowarzyszeniu "Justice et Paix". W 2011 został wybrany na przewodniczącego rady ds. stosunków międzyreligijnych i nowych ruchów religijnych. 1 sierpnia 2017 papież Franciszek przyjął jego rezygnację z urzędu złożoną ze względu na wiek.
24 czerwca 2019 papież Franciszek mianował go administratorem apostolskim sede plena archidiecezji lyońskiej. 6 marca 2020, w związku z przyjęciem dymisji kardynała Philippe’a Barbarina i zwolnieniem posady biskupa diecezjalnego, został administratorem apostolskim sede vacante. Tę funkcję pełnił do 20 grudnia 2020 roku, kiedy to nowy arcybiskup Lyonu Olivier de Germay odbył ingres do katedry.