Obsada David Giuntoli jako Nick Burkhardt, główny bohater i tytułowy Grimm. Pracuje jako detektyw w wydziale zabójstw w Portland. Pochodzi z Rhinebeck w Nowym Yorku. Wywodzi się z długiej linii łowców zwanych Grimmami, dzięki czemu posiada wyjątkową zdolność – potrafi dostrzegać to czego nie mogą zobaczyć normalni ludzie. Ma również talent do szybkich i trafnych dedukcji. Russell Hornsby jako Hank Griffin, partner Nicka z policji. Bywa sarkastyczny i ma za sobą co najmniej dwa małżeństwa. Do trzeciego odcinka drugiego sezonu nie ma pojęcia o tym kim jest jego partner. Bitsie Tulloch jako Juliette Silverton, dziewczyna Nicka, z wykształcenia weterynarz, mówi też płynnie po hiszpańsku. Mieszka razem ze swym chłopakiem. Silas Weir Mitchell jako Monroe, zreformowany Blutbad który jest przyjacielem Nicka. Pomaga mu rozwiązywać sprawy i służy mu swą wiedzą o Wesen które Nick spotyka na swej drodze. Jest zegarmistrzem, wegetarianinem, uprawia pilates, gra na wiolonczeli i lubi kolor czerwony. Sasha Roiz jako kapitan Sean Renard, bezpośredni przełożony Nicka i Hanka w policji oraz w połowie Wesen typu Zauberbiest. Należy do jednej z siedmiu rodzin królewskich i ma plany wobec Nicka.