w 1971 tytuł początkowo mu odebrano za zdjęcie szarfy mistrzowskiej i oddanie jej publiczności, później tytuł przywrócono) i drużynowo (z Legią, 1969, 1971, 1973). Ogółem stoczył 290 walk, z czego 251 wygrał, 15 zremisował i 24 przegrał.
Po zakończeniu kariery trenował bokserów Polonii Warszawa oraz KSZO Ostrowiec Świętokrzyski.
Za wybitne osiągnięcia sportowe został odznaczony m.in. Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski (1972) oraz Złotym Krzyżem Zasługi (dwukrotnie), a także (jako pierwsza osoba) honorowym obywatelstwem gminy Lubochnia. Otrzymał także (2002) Nagrodę im. Aleksandra Rekszy. Imię Jana Szczepańskiego nadano Kompleksowi Kulturalno-Sportowo-Rekreacyjnemu w Lubochni.
Zmarł 15 stycznia 2017 w Warszawie. 26 stycznia 2017 został pochowany w Alei Zasłużonych na cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie (kwatera G-tuje-31)Wyszukiwarka cmentarna - Warszawskie cmentarze.
Życie prywatne W 1962 ożenił się z Wiesławą. Miał z nią dwoje dzieci: córkę Marzenę (ur. 1963) i syna Grzegorza (ur. 1975).