W 1391 roku Złotoria zastawiona została Krzyżakom przez Władysława Opolczyka. Rok później uczynił to samo z resztą ziemi dobrzyńskiej. Król Władysław Jagiełło postanowił wykupić tę ziemię z rąk Zakonu, dlatego zwołał w 1404 r. Sejm do Korczyna, który nałożył na szlachtę obowiązek płacenia podatku. Dzięki temu w 1405 roku ziemia dobrzyńska wraz ze Złotorią wróciła do Polski.
Tu w maju 1411 doszło do wymiany opieczętowanych dokumentów I pokoju toruńskiego.
Zabytki ruiny zamku Kazimierza Wielkiego zbudowanego około połowy XIV wieku z inicjatywy króla Polski Kazimierza Wielkiego, położone przy ujściu Drwęcy do Wisły. W 1391 zamek oddany w zastaw Krzyżakom, zwrócony Polsce w 1405, w 1409 zniszczony przez Krzyżaków podczas wojny polsko-krzyżackiej neogotycki kościół św. Wojciecha z 1906, z barokowym wyposażeniem wnętrza, częściowo pochodzącym z rozebranego kościoła dominikanów w Toruniu, zbudowany na miejscu wcześniejszego drewnianego domy wiejskie z XIX w. (murowane z cegły i drewniane konstrukcji wieńcowej) stalowo-drewniany most z końca XIX wieku fragmenty kordonu granicznego carsko-pruskiego szachulcowy budynek Dyrekcji Zarządu Dróg Wodnych z XIX w.
Sport W Złotorii od 1968 roku funkcjonuje klub sportowy Flisak Złotoria. W jego barwach występowali m.in.