Etymologia Dendrogale: dendron „drzewo”; γαλεή galeē lub γαλή galē „łasica”. melanura: gr. μελανουρος melanouros „z czarnym ogonem”, od μελας melas, μελανος melanos „czarny”; -ουρος -ouros „-ogonowy”, od ουρα oura „ogon”. baluensis: Gunung Kinabalu, Borneo.
Zasięg występowania Dendrogal borneański występuje w zależności od podgatunku: D. melanura melanura – Mount Dulit i Gunung Mulu, Sarawak, północno-zachodnie Borneo. D. melanura baluensis – Kinabalu, Góry Crockera i Gunung Trus Madi, Sabah, północne Borneo.
Populacja nie przypisana do żadnego podgatunku występuje również na Gunung Murud, w północnym Sarawaku, w północno-zachodnim Borneo.
Morfologia Długość ciała (bez ogona) 120–125 mm, długość ogona 135–140 mm, długość ucha 12–14 mm, długość tylnej stopy 28–31 mm; brak szczegółowych danych dotyczących masy ciała. Wyróżnia się krótko owłosionym, gładkim, pędzelkowato zakończonym ogonem. Sierść pokrywająca resztę ciała jest również gęsta i krótka, ciemnoczerwona do brązowej na grzbiecie i żółtopomarańczowa na spodzie ciała.