Etymologia Cercopithecus: kerkopithēkos „małpa z długim ogonem”, od gr. κερκος kerkos „ogon”; πιθηκος pithēkos „małpa”. erythrogaster: gr. ερυθρος eruthros „czerwony”; γαστηρ gastēr, γαστρος gastros „brzuch”. pococki: Reginald Innes Pocock (1863–1947), brytyjski zoolog (arachnolog i teriolog).
Zasięg występowania Koczkodan rudobrzuchy występuje w zachodniej Afryce zamieszkując w zależności od podgatunku: C. erythrogaster erythrogaster – koczkodan rudobrzuchy – południowo-wschodnie Togo (las Togodo) i południowy Benin (las Lama i na granicy z Nigerią, na północ od Porto-Novo). C. erythrogaster pococki – koczkodan nabrzeżny – południowo-zachodnia i południowo-środkowa Nigeria.
Morfologia Długość ciała (bez ogona) samic 40–45 cm, samców 45–50 cm, długość ogona samic 55–60 cm, samców 65–70 cm; masa ciała samic 2–4 kg, samców 3,5–4,5 kg. Ma ciemną twarz i różowy pysk, obramowany białymi bokobrodami. Pierś i brzuch są zwykle czerwonobrązowe, czemu ten gatunek zawdzięcza nazwę; u niektórych zwierząt te części ciała mają barwę szarą.